Reconnaissance faciale et reconnaissance d’objets
Pour continuer à rendre le robot plus intelligent (enfin surtout moins bête), et étant donné qu’il est doté d’une caméra, il est évident qu’il doit avoir la capacité de reconnaître les personnes et les objets qui l’entourent. Cela permet de rendre ses interactions plus vivantes et plus « magiques ». La reconnaissance…
Le Google Assistant du pauvre …
En ces temps de confinement (et de chômage partiel …), rien de tel que de continuer sur le projet de robotique. Depuis le départ, je souhaite que le robot puisse converser et soit doté de connaissances (genre culture générale). Pour l’agent conversationnel, plusieurs outils ou webservices sont disponibles sur le…
Système de chenilles
Contrôle du robot avec une manette PS3
Une petite démo de ce que je suis parvenu à faire : contrôler le robot avec une manette PS3 en JAVA : Cela faisait déjà un moment que je souhaitais pouvoir contrôler facilement le robot autrement que de façon programmatique, notamment pour les mouvements. Il y a quelques mois, j’avais…
Un corps pour Wall-E
Impression et nouveau mouvement
Support des moteurs pour Wall-E
Prototype Wall-E en carton
Etant donné que l’impression 3D de ma modélisation coûtait trop cher, je me suis d’abord rabattu sur des matériaux recyclés (genre boîte de chocolat en poudre). Je publierai un article pour montrer ce que ça a donné. Mais ne trouvant pas le résultat satisfaisant, j’ai finalement choisi de concevoir le…
Soirée Projet CreaLab
Ce mardi 30 octobre, j’ai participé à la soirée « Projets » du CreaLab à Angoulême. 3 projets y ont été présentés : un distributeur de crêpes robotisé conçu par une startup un nettoyeur universel de cassettes vidéos un robot intello du nom de Wall-E (oh, ben, c’est mon projet ça !!!…