Ça roule pour Wall-E !

Ca y est ! Wall-E roule enfin ! Voici l’histoire en vidéo : Qui aurait cru, il y a près de 7 ans, lorsque j’ai commencé ce projet, que j’aurais réussi à en arriver là ? A l’époque, cela était encore un doux rêve … Mais il faut finalement croire…

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Le Google Assistant du pauvre …

En ces temps de confinement (et de chômage partiel …), rien de tel que de continuer sur le projet de robotique. Depuis le départ, je souhaite que le robot puisse converser et soit doté de connaissances (genre culture générale). Pour l’agent conversationnel, plusieurs outils ou webservices sont disponibles sur le…

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Système de chenilles

Ca y est ! Je m’attaque enfin au déplacement du robot : une partie complexe. En effet, Wall-E ne possède pas de simples roues mais un système de chenilles. Afin d’avoir une idée de la taille des roues à pignons (barbotins) et du système complet, j’ai d’abord créé un gabarit…

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Prototype Wall-E en carton

Etant donné que l’impression 3D de ma modélisation coûtait trop cher, je me suis d’abord rabattu sur des matériaux recyclés (genre boîte de chocolat en poudre). Je publierai un article pour montrer ce que ça a donné. Mais ne trouvant pas le résultat satisfaisant, j’ai finalement choisi de concevoir le…

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Soirée Projet CreaLab

Ce mardi 30 octobre, j’ai participé à la soirée « Projets » du CreaLab à Angoulême. 3 projets y ont été présentés : un distributeur de crêpes robotisé conçu par une startup un nettoyeur universel de cassettes vidéos un robot intello du nom de Wall-E (oh, ben, c’est mon projet ça !!!…

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