Je suis de retour après un an d’absence. Pour donner enfin vie à mon robot et lui construire un corps, je me suis lancé depuis quelques semaines, dans la modélisation 3D des pièces. Je suis parti pour concevoir un Wall-E grandeur nature, qui était mon idée de départ il y…
Pour la partie reconnaissance vocale de mon robot, j’ai décidé de comparer et d’utiliser des services web de différents groupes, leur système de reconnaissance vocale étant extrêmement performante, simple à mettre en place et moins gourmandes en ressources, contrairement à certaines librairies JAVA que j’ai pu tester. Dans ce tutoriel,…
Pour la partie reconnaissance vocale de mon robot, j’ai décidé de comparer et d’utiliser des services web de différents groupes, leur système de reconnaissance vocale étant extrêmement performante, simple à mettre en place et moins gourmandes en ressources, contrairement à certaines librairies JAVA que j’ai pu tester. Dans ce tutoriel,…
Dans ce tutoriel, je vais m’intéresser au développement d’une détection de la parole en JAVA. En effet, il est nécessaire pour un robot de comprendre ce que vous dites mais, avant tout, de savoir que vous parlez. La partie « reconnaissance vocale » sera abordée dans un autre tutoriel au travers de…
Dans ce post, je listerai des librairies ou programmes intéressants pour la robotique. Cette liste évoluera en principe régulièrement en fonction de mes trouvailles. N’hésitez-pas à partager les vôtres. Vision artificielle : OpenIMAJ (JAVA) : librairie permettant l’analyse de données multimédia, notamment visuelles : moteurs de détection et de reconnaissance…
Beaucoup d’entre vous se sont demandé si mon projet avait été abandonné. En effet, cela fait près d’un an que je n’ai pas écris de nouvel article sur ce blog. Je vous rassure, le projet n’est pas enterré, mais j’ai eu d’autres contraintes durant ces derniers mois. Et j’ai mis…
Voici une petite comparaison des différentes synthèses vocales que j’ai testées et qui sont les plus intéressantes. Mon but est d’obtenir une voix compréhensible avec un effet « robotique » voire légèrement métallique (un peu à la Wall-E). Espeak + Mbrola + Sox Cette solution consiste à créer un fichier de phonèmes…
Afin de rendre le robot un peu plus intelligent, je l’ai doté dès le début de la reconnaissance vocale. Pour cela, j’ai utilisé la librairie Sphinx 4 avec un ensemble de fichiers pour permettre la reconnaissance de la langue française. J’ai été assez bluffé par les résultats de la reconnaissance…
Voici une vidéo présentant l’état d’avancement de mon robot développé en JAVA. Ce robot possède actuellement les fonctionnalités suivantes : reconnaissance vocale (Sphinx 4) synthèse vocale (SI VOX) reconnaissance faciale par apprentissage (OpenIMAJ) contrôle de servomoteurs (contrôleur Phidget + API) capacité de répondre à des questions simples (sans intelligence artificielle)…
Un nouveau tutoriel, cette fois-ci pour vous faire découvrir une librairie qui permet, entre autres, de détecter les visages dans une image. Il s’agit de la librairie OpenIMAJ, développée par des chercheurs britanniques, dans laquelle sont implémentés de nombreux algorithmes connus de traitement de données multimédia dont la détection de…